Kaip sistema atpažįsta, kad automobilis suka ne taip, kaip norite
Vien ratų sukimosi greičio tam neužtenka. Vairas gali būti pasuktas į posūkį, o automobilis dėl nepakankamo sukibimo judėti platesniu lanku. Gali slysti ir galinė dalis, todėl automobilis pradeda suktis labiau, nei vairuotojas ketino.
Valdymo blokas vertina kelių jutiklių duomenis kartu. Paprastai tariant, jam reikia palyginti ne tik „kaip greitai sukasi ratai“, bet ir „kur norima važiuoti“ bei „kas iš tiesų vyksta“.
| Duomenys | Ką jie padeda įvertinti |
|---|---|
| Vairo pasukimo kampas | Vairuotojo pasirinktą kryptį |
| Atskirų ratų sukimosi greitis | Ratų judėjimą ir jų greičių skirtumus |
| Automobilio sukimasis apie vertikalią ašį ir šoninis pagreitis | Kaip automobilis iš tikrųjų keičia kryptį |
Sukimasis apie vertikalią ašį čia reiškia automobilio krypties pasisukimą žiūrint iš viršaus, o ne ratų apsisukimus ar kėbulo pasvirimą. Šis skirtumas paaiškina, kodėl ESP nėra vien dar viena prasisukančio rato kontrolė.
Kodėl pristabdomi atskiri ratai
Pasirinktinai pristabdydama ratą sistema gali sukurti automobilio sukimąsi koreguojantį poveikį. Kartu gali būti mažinama variklio galia. Tai nėra visų keturių ratų vienodas stabdymas ar pažadas, kad elektronika pati nuvairuos automobilį.
Kuriuos ratus ir kiek pristabdyti, sprendžia konkretaus automobilio valdymo sistema pagal situaciją. Vairuotojui nereikia bandyti atkartoti jos darbo pedalais ar tikrinti reakcijos tyčia sukeliant slydimą viešame kelyje.
ESP ir ESC pavadinimai vartojami elektroninei krypties stabilumo kontrolei apibūdinti. Ji gali apimti ir kitas susijusias funkcijas. Varančiųjų ratų prasisukimo ribojimą greitėjant atskirai paaiškinome straipsnyje apie ASR sistemą; šių funkcijų paskirčių nereikėtų sutapatinti.
Įsikišimas nereiškia, kad sukibimo pakaks kitam posūkiui
Ant slidžios dangos tiek vairavimą, tiek stabdymą riboja padangų sukibimas. Elektronika gali padėti panaudoti turimas galimybes, bet nesuteikia pagrindo didinti greičio. Iš vieno sėkmingai įveikto posūkio negalima spręsti, kad tokia pati pagalba pakaks ir kitame ruože.
Mirksintis slystančio automobilio simbolis dažnai rodo ESP arba traukos kontrolės įsikišimą. Tokį skirtumą nuo nuolat degančio perspėjimo pateikia ir „Volkswagen“ ESP indikatoriaus paaiškinimas. Tai signalas įvertinti dangą ir važiavimo būdą, o ne sistemos leidimas važiuoti drąsiau.
Ką reiškia „OFF“ ar sportinis režimas
Mygtuko užrašas nepasako, ar išjungiama tik traukos kontrolė, ar apribojamas ir stabilumo sistemos įsikišimas. Pavyzdžiui, 2018 m. „Volvo XC60 Twin Engine“ instrukcijoje aprašytas sportinis režimas, nors pati ESC nėra visiškai išjungiama. Kito modelio valdymas gali skirtis.
Kasdieniam važiavimui nesirinkite tokio režimo vien todėl, kad dažnai matote mirksintį simbolį. Jei indikatorius dega nuolat, perskaitykite tikslų pranešimą ir savo automobilio instrukciją. Kai sistema nėra sąmoningai išjungta, išliekantį perspėjimą reikia patikrinti servise.
Jei kartu rodomas STOP ar stabdžių sistemos gedimo pranešimas arba automobilis stabdo prasčiau, saugiai sustokite ir kreipkitės į techninę pagalbą. Jei dega ir ABS simbolis, jo reikšmę bei sustojimo požymius aptariame ABS lemputės vadove.
